當清障車轉彎時，左右車輪所行經的距離是不相同的，假如清障車向左轉彎，圓弧的中心點在左側，在相同的時間里，右側（外側）輪子走的弧線會比左側（內側）輪子長，如果兩側車輪都固定在同一個轉軸上，兩輪速度相等，那么車輪必然會出現邊滾動邊滑動的現象，這種現象會產生阻力使車輛在轉彎時變的極不順暢，甚至無法轉彎。
　　1、如果想要改善這個現象使車輛在轉彎時能夠變的較為順暢，就要讓左邊輪子慢一點，右邊輪子快一點，用不同的轉速來彌補距離的差異。為了解決這個問題，100年前，法國Renault（雷諾）汽車的創始人LouisRenault，就發明了差速器這個東西。差速器的內主要是由螺旋環狀齒輪（主齒輪）、行星齒輪和左右軸齒輪所組成的，有了差速器車輛在轉彎時動力會透過變速箱，主傳動軸將動力傳至差速器使大的螺旋環狀齒輪轉動，在轉彎時二邊車輪的轉速雖然不同，但透過行星齒輪后可自行調節左右車輪不同的速差，使車輛順利的完成轉彎的動作。透過文字可能比較難懂，因此我們找了影片讓大家一看就能了解它的作動原理。
　　2、雖然有了差速器可讓清障車輪順利的完成轉彎的動作，但當有一輪驅動輪打滑或空轉時，車輛將會失去前進的動力。這主要是因為當一側車輪失去抓地力時，這一輪的阻力為零，而另一側車輪的阻力卻很大，在螺旋環狀齒輪轉動的同時，調節清障車輪轉速的行星齒輪也會不停的一直自轉，把動力源源不斷的傳遞到失去抓地力的那一輪，而使清障車輛無去前進只能呆在原地不動。為了解決這種情況的發生，有必要對差速器的作動進行某種程度的限制，因此就出現了限滑差速器和差速器鎖定這類特殊的差速器。